湖北行星减速机样本1pdf

时间:2019-10-06 04:54

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  产品介绍PL系列PX系列PH系列PGLSL系列伺服减速电机我公司承接特殊规格的产品订货并可根据用户专门设计减速机专用名词解释额定输入转速nrpm:减速机的驱动速度如减速机与电机直接相连则转速值与电机转速相同。本书中的额定输入转速是在环境温度为°C的条件下测得的环境温度较高时请降低转速n。输出转速nrpm:输出转速按照下列公式通过输入转速n和传动比i计算出来。n=ni传动效率η:由于摩擦引起的损失总是使有效率小于也就是少于。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下减速机的传输效率。额定输出扭矩TNNm:指减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损)条件应满足负载均匀安全系数S=PLPX以下机型理论寿命为小时PX以上机型理论寿命为小时TN值遵守ISODP齿轮标准与ISO轴承标准。加速扭矩TBNm:指工作周期每小时少于次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于次时须考虑冲击因素。TB是周期工作制选型时的一个最大值实际使用中的加速力矩(Tb)必须小于TB。否则会缩短减速机的寿命。紧急制动扭矩TNOTNm:指减速机输出端所能加载最大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载次。绝对不能超过次。(备注:PLPX以下机型为TNOT=·TBPX以上机型为TNOT=·TB)。空载扭矩TONm:指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。最大扭矩TmaxNm:指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩通常指峰值负载或启负载。实际所需扭矩TrNm:所需扭矩取决于应用场合的实际工况拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。计算用扭矩TcNm:会在选择减速机时被用到可以由实际所需扭矩Tr和系数fs按以下公式得出Tc=Tr*fs≤Tn侧倾力矩Nm:指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。其计算公式为:轴向力FAMaxN:是指平行于轴心的一个力它平行于输出轴它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏(y)时会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时须用联轴节来抵消这种弯挠力。如Mkmax=Famax*yFrm*(xz)径向力FRMaxN:指垂直作用于轴向力的一个力。它的作用点与轴端有一定的轴向距离(x)这个点成一个杠杆点横向力形成一个弯挠力矩。轴伸径向载荷、轴向载荷:选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点(即L处)的力。当作用力不在中点时越接近轴肩允许的径向载荷就越大相反作用点离轴肩越远允许的径向载荷就越小。安全系数S:安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。使用系数fs:使用系数表现减速机的应用特性它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。(选型说明中有详细数据)安装力矩Nm:减速机的组装及电机与减速机的连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求)都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。筒夹式锁紧机构:输入端与电机的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析以确保在高输入转速下结合面的同心度和零背隙的动力传递。此机构同时也为我司专利产品之一。工作温度°C()bisto()保护等级IP润滑长效润滑安装方式任意法兰标准DinN回程间隙jtarcmin:指减速机输出轴与输入端的最大偏差角测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(TB),以克服减速机内的磨擦力。齿隙同步偏差:指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起的从而导致及微小的角差以及速比差。速比i:表示减速机改变某一运动的三个主要参数的值即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。噪音dB:成套设备选用低噪音减速机有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平一般是转速越高噪音越大速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为rpm时不带负载离减速机一米距离时测量的。平均寿命h:指减速机在额定负载下额定输入转速时的连续工作时间。转速nrpm:减速机选型时必须要考虑的两个转速是最大输入转速和额定输入转速。为间歇工作制选用减速机时要考虑不能超过最大输入转速nmax。为连续工作制选用减速机时要考虑不能超出最大额定转速nN。额定转速受到减速机外壳温度的限制这个温度不能超过℃。从下图中可以看出环境温度越高时减速机的温度也提前达到额定温度。换句话说在环境温度高时必须降低转速。环境温度℃的额定转速外壳极限温度温度差T环境温度℃的额定转速额定输入转速nminN外壳温度℃迟滞曲线:迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度通过检测得到迟滞曲线。检测时先将减速机输入端固定住然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到TB最大加速力矩继而逐步卸载用仪器记录下力矩的仿差角得到的曲线是一条闭合曲线从中可以计算出减速机的回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct)。Ct=△T△φTNmTNm±额定扭矩空转φarcmin△T△φφarcmin定位精确度:在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差定位精确度取决于两个值一个是与加载有关的偏转角涉及到回程间隙与扭转刚度另一个是与运动控制有关偏转角涉及到同步偏差问题。转动惯量JKgcm:表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。惯量比λ:是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上减速机)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大也就是各转动惯量差值越大高动态的动作过程就越难精确控制建议尽可能将入值控制在<。减速机可以将负载惯量降低i。扭转刚度CtNmArcmin:由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义。Ct=△T△φ。它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图上只需要关注TB的和这个范围在这个范围内曲线可看成是一条直线。弧分Arcmin:一度分为弧分(=Arcmin=′)如回程间隙标为arcmin时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为°。在实际应用中这个角偏差与轴直径有关b=·π·r·a°°。就是说输出端半径为mm时齿轮箱精度为jt=′时减速机转一圈的偏差为b=mm。J负载惯量iJ电机减速机减速机选型一选用减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。减速机规格的确定:减速机的承载能力是在额定转速下每天工作小时每小时启动数少于次平稳无冲击的条件下得出的所以应按以下步骤进行选型。(一)检查所选配置:a)根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs使用系数(fs)负载类型每小时启动次数Z每日运行时间(h)hhhhh均匀负载ZZZ中等负载ZZZ重负载ZZZb)根据所需扭矩Tr按以下公式得出计算用扭矩:Tc=Tr*fsc)由所要求的输出转速n和输入转速n传动比:i=nnd)确定了Tc和i后根据减速机额定值表选择最接近计算值的传动比并满足以下条件的减速机型号:Tn≥Tce)安全系数S安全系数可按下表去选择使用要求最小安全系数(Smin)高可靠度~较高可靠度~一般可靠度~如果减速机要安装IEC电机接口必须检查接口是否适用。(二)校核在完成减速机的选型之后必须进行下列校核工作:a)最大扭矩确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定最大扭矩Tmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。b)悬臂载荷检查所选配置输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出:FC=*Tr*KrdFc悬臂载荷(N)=表示输入轴=表示输出轴Tr轴上的扭矩(Nm)d传动部件的分度圆直径(链轮,齿轮,带轮等)(mm)Kr=链条传动Kr=齿轮传动Kr=V形带传动如需要延长工作寿命,在下列表中选择寿命系数fL工作寿命hhhhhhfL此时Frr≥Fc*fLFr输入轴和输出轴中点的额定径向力Nc)输出轴对于作用在轴中点的负载需要按以下公式校核:Frn≥Frc*fL这里Frn是指输出轴中点的额定径向载荷Frc是指输出轴计算用径向力若悬臂载荷不在轴中点上确定偏移距离X在相关图表中查找径向载荷位置系数fx且必须满足以下条件:Frx=Frn*fx≥Frc*fL这里Frx是指在轴中心点的容许悬臂载荷确定径向载荷Frc确定轴向载荷Fac载荷Frc的偏移距离查询相应减速机的图表确定与距离相对应并且FacFrc比值接近FanFrn比值的径向载荷Rx。必须满足以下条件:Frx≥Frc图表中的值适用于:n=rpm小时理论工作寿命或n=rpm小时理论工作寿命对于不同的输出转速n和工作寿命需要考虑:下表中所示的速度系数fn:nfn寿命系数表中所示的工作寿命系数fL必须满足以下条件:Frn*fn≥Frc*fLd)输入轴根据由公式所得的载荷Frc值在减速机图表中查找确定许用载荷Frn和载荷的轴向偏移距离。必须满足以下条件:Frn≥Frc图表中的值使用于:输入转速n=rpm小时理论工作寿命或输入转速n=rpm小时理论工作寿命对于不同的输入转速和工作寿命需要考虑:下表中所示的速度系数fn:nfn寿命系数表中所示的工作寿命系数fL必须满足以下条件:Frn*fn≥Frc*fLe)轴向载荷计算轴上所承受的轴向载荷Fac的大小和方向。对于拟选减速机根据输出类型和轴向载荷的方向确定调整系数fa轴向力的方向以(+)和()表示名词解释中有图示说明。由Frn和fa确定许用轴向载荷Fan:Fan=Frn*fa从寿命系数表中选择与轴承的预期寿命相对应的调整系数fL。在下表中查处由应用的负载特性确定的轴向负载系数Ka:负载特性均匀负载中等负载重负载Ka确定了所有的系数后要校核满足以下条件:Fac*fL*Ka≤Fan如果同时有轴向力和径向力请与技术部联系。电机选型确定减速机实际所需扭矩Tr输入转速n效率η根据公式计算减速机所需的输入功率(效率η的值在减速机技术参数表中有说明)按照以下条件在电机选型表中选择合适的电机:Pn(电机额定功率)≥Pr对于非连续工作制S条件下使用的电机电机额定值可以运用调节系数调整四极电机或更低转速电机优先选择。FC=*Tr*Krd减速机输入端联接方式输入端联接要求单位:mm产品型号PLPXPLPXPLPXPLPXPLPX法兰尺寸mm对角线尺寸mmD电机轴径mm≤≤≤≤≤≤≤≤≤≤D电机凸台mm任意D安装孔mm任意(通孔或螺孔)L凸台厚度mm任意L电机轴长度mm~~~~~~~~~~N安装孔数量产品型号PGLSLPGLSLPGLSLPGLSLSLPXPXPXPXPX法兰尺寸mm对角线尺寸mmD电机轴径mm≤≤≤≤≤≤(键联接)≤(键联接)≤(键联接)≤(键联接)≤(键联接)D电机凸台mm任意D安装孔mm任意(通孔或螺孔)L凸台厚度mm任意L电机轴长度mm~~~~~N安装孔数量安装说明正确的安装使用和维护减速机是保证机械设备正常运行的重要环节。因此在您安装汉星行星减速机时请务必严格按照下面的安装使用相关事项认真地装配和使用。与原动机的连接:第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差(图)。第二步取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐插入内六角扳手(图)。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。(图)(图)第三步取走电机轴键(PX以上减速机为带键联接)将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净(图)其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性并且防止不必要的磨损将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致且二者外侧法兰平行如果轴度不一致会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外在安装时严禁用铁锤等击打防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮(图)。第四步在电机与减速机连接前请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀请先将任意对角位置的安装螺栓旋上但不要旋紧再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓(图)。最后旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据(见表)进行固定和检查(图)。(图)(图)(表)型号PLPXPLPXPLPXPLPXPLPXTA(Nm)SW(mm)与工作机的连接:与工作机安装时应重视传动中心轴线对中其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时不允许用锤子敲击通常利用装配夹具和轴端的内螺纹用螺栓将传动件压入否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器因该类联轴器安装不当会引起不必要的外加载荷以致造成轴承的早期损坏严重时甚至造成输出轴的断裂。减速机的固定:减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上且冷却空气循环流畅。基础不可靠运转时会引起振动及噪声并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时应考虑加装防护装置。安装就位后应按次序全面检查安装位置的准确性各紧固件压紧的可靠性安装后应能灵活转动。减速机采用脂润滑方可进行空载试运转时间不得少于小时。运转应平稳无冲击、振动、杂音及渗漏油现象发现异常应及时排除。如环境温度过高或过低时需改变润滑脂的牌号。安装方式任意安装PX及以上机型需提供安装方式。维护说明减速机在使用中应定期检查油脂的质量对于混入杂质或变质的油脂需及时更换。一般情况下对于长期连续工作的减速机按运行小时或隔年更换新油脂间断用的减速机在重新运转之前亦应检查润滑脂情况再润滑可由专业厂家完成根据运转情况决定再润滑的间隔和数量。如果旧的润滑脂不能被完全清除则应该相应限制所注入润滑脂的数量以避免过润滑。如再润滑周期间隔较长推荐对全部润滑脂进行彻底更换。油脂添加量为内部空间的为宜如输入转速较低可适当增加但最多不能超过内部空间的。PX型减速机输入输出端回转部分采用唇形密封圈(TC型)密封密封圈的更换一般以是否有油脂泄漏作为更换的依据。对于间断使用的减速机在重新运转之前亦应检查密封情况判断有无必要更换密封圈。更换密封圈时只需拆下相应密封圈座即可更换。PL型减速机采用轴承自密封无需更换。工作中当发现油温温升超过℃或产生不正常的噪声等现象时应停止使用检查原因必须排除故障后方可继续运转。用户应有合理的使用维护规章制度对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录上述规定应严格执行。润滑减速机采用润滑脂润滑。减速机出厂前机内已装入合适型号的适量润滑脂(适合常温下使用)。对于竖直安装的减速机(对大型减速机尤为重要)鉴于润滑脂可能不能保证最上面部件的可靠润滑因此在润滑脂的加入量会有所增加上端轴承类型也会选择带自润滑轴承故选择减速机时须提供减速机的安装方式。根据减速机的使用工况不同须在减速机内注入的润滑脂粘性根据以下列表选择。PX及更大型号减速机通常装备有透气孔。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑脂的牌子和型号。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量必须提供外置冷却装置注意:对于非常规工作条件的应用请征询制造厂的意见。减速机所需润滑油脂的容量(单位:毫升)级数型号单级双级三级水平安装竖直安装水平安装竖直安装水平安装竖直安装PL系列PL系列PL系列PL系列PL系列PX系列PX系列PX系列PX系列PX系列PX系列PX系列PX系列PX系列PX系列角标()PL系列包括:PL行星减速机、PLF行星减速机、PL双轴行星减速机其它系列类同角标()PX系列包括:PX行星减速机、PX双轴行星减速机、PX空心孔行星减速机其它系列类同PL行星减速机技术参数产品型号PLPLPLPLPL减速比级数额定输出扭矩Nm***故障停止扭矩Nm倍额定输出扭矩产品型号PLPLPLPLPL单位级数最大径向力N最大轴向力N满载效率级级级平均寿命h重量Kg级级级角标“”在输出转速rpm时作用于输出轴中心位置(L处)之容许径向力及轴向力注:带“*”为次选项速比PL行星减速机技术参数产品型号PLPLPLPLPL减速比转动惯量kgcm***回程间隙精密arcmin(弧分)﹤﹤﹤﹤﹤级标准﹤﹤﹤﹤﹤精密﹤﹤﹤﹤﹤级标准﹤﹤﹤﹤﹤精密﹤﹤﹤﹤﹤级标准﹤﹤﹤﹤﹤抗扭刚性Nmarcmin噪音dB最大输入速度min额定输入速度min注:带“*”为次选项速比角标“”环境温度为℃PL行星减速机标准尺寸输入端输出端BHDC□CDDDDLLCCCCLLLLLLZCD单位:mm电机不同C的尺寸会有所变化适配合器将不同角标“”i=时D=∮角标“”i=时L=L=。产品型号PLPLPLPL¹PL²级D安装孔分布圆ΦD安装螺孔×M↓M↓M↓M↓M↓D输出轴径ΦhD输出轴肩ΦD定位凸台直径ΦhD外壳直径ΦL键长L键到轴端距离L轴长(自定位圆)L轴长(自端面)L躯体长L法兰厚度L减速机总长L定位凸台厚度C电机安装孔分布圆ΦC安装螺孔×M↓M↓M↓M↓M↓C电机轴径ΦFC电机轴长C电机定位圆直径ΦHC电机定位深度C输入法兰B键宽H键高Z定位孔M↓M↓M↓M↓M↓PLF行星减速机标准尺寸输入端输出端CCCCDDDLLLLLLBH□LD□CLLCDLCDZ单位:mm电机不同C的尺寸会有所变化适配合器将不同角标“”i=时D=ΦD=∮角标“”i=时L=L=。备注:PLF系列与PL系列技术参数相同。产品型号PLFPLFPLFPLF¹PLF²级D安装孔分布圆ΦD安装孔×ΦD输出轴径ΦhD输出轴肩ΦD定位凸台直径ΦhD外壳直径ΦL键长L键到轴端距离L轴长(自定位圆)L轴长(自端面)L躯体长L法兰厚度L减速机总长L定位凸台厚度L安装法兰厚度L安装法兰C电机安装孔分布圆ΦC安装螺孔×M↓M↓M↓M↓M↓C电机轴径ΦFC电机轴长C电机定位圆直径ΦHC电机定位深度C输入法兰B键宽H键高Z定位孔M↓M↓M↓M↓M↓PLS双轴行星减速机标准尺寸输入端输出端LLLLCCBHCLCLCLZC输出尺寸与PL相同单位:mm转动惯量级级级减速比PLSkgcmPLSkgcmPLSkgcmPLSkgcmPLSkgcm角标“”在输入转速rpm时使用寿命h作用于输入轴中心位置(L处)之容许径向力及轴向力备注:PLS系列除转动惯量与PL系列不同外其余参数均可参考对应的PL系列。产品型号PLSPLSPLSPLSPLS级C安装孔分布圆C安装螺孔×M↓M↓M↓M↓M↓C输入轴径hC输入轴肩`C定位凸台直径hC输入法兰直径ΦL键长L键到轴端距离L轴长(自定位圆)L轴长(自端面)L躯体长L凸台厚度L减速机总长B键宽H键高Z定位孔M↓M↓M↓M↓M↓输入轴负载径向N轴向NPX行星减速机技术参数产品型号PXPXPXPXPX减速比级数额定输出扭矩Nm***故障停止扭矩Nm倍额定输出扭矩产品型号PXPXPXPXPX单位级数最大径向力N最大轴向力N满载效率级级级平均寿命h重量Kg级级级角标)在输出转速rpm时作用于输出轴中心位置(L处)之容许径向力及轴向力注:带“*”为次选项速比PX行星减速机技术参数产品型号PXPXPXPXPX减速比转动惯量kgcm***回程间隙精密弧分﹤﹤﹤﹤﹤级标准﹤﹤﹤﹤﹤精密﹤﹤﹤﹤﹤级标准﹤﹤﹤﹤﹤精密﹤﹤﹤﹤﹤级标准﹤﹤﹤﹤﹤抗扭刚性Nmarcmin噪音dB最大输入速度min额定输入速度min注:带“*”为次选项速比PX行星减速机技术参数产品型号PXPXPXPXPX减速比级数额定输出扭矩Nm

  很多人都会好奇,为什么中国女子怀孕,会说身怀六甲呢?原来这六甲来源“天干”,即甲子、甲寅、甲辰、甲午、甲申、甲戌六个甲日,是象征着生命起始的日子。由于天干地支这一历法与古人的生活息息相关,并被赋予了神秘的符号内容,因此成为了我们研究古人智慧及其生活方式的重要资料。

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