湖北行星减速机选型培训

时间:2019-09-22 03:29

  精密行星减速机选型培训 湖北行星传动设备有限公司 目录 ? ? ? ? ? ? 1、名词解释 2、减速使用场合 3、减速机种类及特点 4、选型提供资料 5、选型计算 6、常见问题回答 ? ? ? ? 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速减速机是一种动力传 达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的 回转数,并得到较大转矩的机构。 减速机的作用 1 )降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比 ,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2 )减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 常用的减速机分类: 1、摆线、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速机 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机 9、无级变速机 ? ? ? ? ? ? ? 圆柱齿轮减速机种类有: 一:R系列斜齿轮硬齿面减速机 二:S系列斜齿轮蜗轮减速机 三:K系列螺旋锥齿轮减速机 四:F系列平行轴斜齿轮减速机 五:G全封闭齿轮减速电机 六:Z系列硬齿面圆柱齿轮减速机 ? ? ? 减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或 齿轮电机。 电机功率50-200W,3速比450转 5速比270转 7.5速比180转 10速比135转 12.5速比 110转 15速比90转 20速比68转 25速比55转 30速比45转 40速比34转 50速比27转 60速比23转 75速比18转 100速比13转 150速比9转 一般电机和减速机一起价格100~500。 ? ? ? 1.直接连结,简易设计提升信赖性,内部结构简单; 2. 大口径中空旋转平台:简洁的配线弧分) ? 〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采 用多级传动,减速比更大。 ? 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其 机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理, 使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62) 获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ZQD型圆柱齿轮减速器 ZQD型减速机器是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下,增 加一高速级称为三级传动,增加的高速级在上方。 ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、 ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。 ZSC型圆柱齿轮减速器 ZSC减速机器在吸取了国内、国外同类产品的设计、制造经验的基础上,经过完善优化而形 成的系列产品,广泛适用于冶金、机械、石油、化工、建筑、轻纺、轻工等行业。 ZQA型圆柱齿轮减速器 ZQA型减速机器是在ZQ型减速器的基础上改进设计的,为提高齿轮承载能力,又便于替代 ZA型减速机,在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下,改变齿轮齿轴材质,齿轮轴为 42CrMo,大齿轮为ZG35CrMo,调质硬度齿轮轴为291~323HB,大齿轮为255~ 286HB。ZQA型减速机主要用于起重、矿山、通用化工、纺织、轻工等行业 ? ? ? ? ? ? K螺旋锥齿轮减速机 1.K系列螺旋锥齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含 量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达200KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、K螺旋锥齿轮减速机振动小,噪音低,节能高。 5、选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 ? 1、S系列斜齿轮蜗杆减速机具有很高的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体 传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应 各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。 2、机体表面凹 凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。 3、该机密封性能好,对工作环境 适应性强。 4、该机传动精度高,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各 类减速器及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。 5、该减速电 机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳 、体积小承载能力大、寿命长等特点。 6、该减速机可配置各种类电机,形成了 机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 ? ? ? ? ? ? 1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW; 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上; 4、振动小,噪音低,节能高; 5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理; 6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机 配置了各种类电机,组合成机电一体化,完全保证了减速电机产品使用质量特性 ? ? ? ? ? 1、F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。 3、F平行轴斜齿轮减速机能耗低,性能优越,效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过 高频热处理。 5、经过精密加工,确保轴平行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的减 速机配置了各类电机,形成了机电一体化。 ?新型 NGW 行星减速器包括 NAD 、 NAZD 、 NBD 、 NBZD 、 NCD 、 NCZD 、 NAF 、 NBF 、 NCF、NAZF、NBZF、NCZF 十二个系列 ? ? ? ? 1.谐波减速器 2.精密蜗轮蜗杆减速机 3.RV减速机 4.行星减速机 ? ? 5.消隙齿轮副 6.消隙齿轮箱 ? ? ? ? ? ? 英文名称:harmonic gear drive 定义:主要由波发生器、柔性齿轮 和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器 使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动 力的齿轮传动。 1.承载能力高谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合 齿数(重叠系数)比较多承载能力较其他传动形式高。 2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=30~320。 3.体积小、重量轻。 4.传动平稳、无冲击,噪音低,运动精度高。 5. 缺点是寿命短,加工工艺复杂,侧隙变化较快,转速低。 ? ? ? ? 蜗轮蜗杆减速机它由蜗杆和蜗轮组成,具有结构紧凑,传动 比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。 效率略低70%,噪音小,转速低。 标准速比5、7.5、10、15、20、25 双级减速机的数比:100,150, 200,250,300,400,500,600,750, 900,1200,1500,1800,2400,3000,3600,4000,5000 高精度的双导程蜗轮蜗杆可以做到零侧隙,且磨损后侧隙可 调整,常常使用在精密机床的分度装置上。 ? ? ? ? ? RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后 级组成,具有体积小、重量轻、寿命长、精度保持稳定长、效率高 80% 、传动平稳等一系列优点。成为高精度机器人必备的减速机。 高精度1弧分传动误差; 低间隙回差0.5弧分,1弧分,2弧分; 单级传动比范围大30-500; ? ? ? ? ? 行星齿轮减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率 高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步 进电机、直流电机等传动系统中。 体积最小5mm,最大3m; 回程间隙小、精度较高,1-10弧分,但是刚性较RV差; 单级减速机3-10,多级减速比12-512; 寿命长,在使用得当的情况下5-10年寿命; 额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 ? 1、额定输出扭矩 ? 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。 ? 2、回程间隙(背隙) ? 将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的± 2%扭矩时,减速机轮出 端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) ? 4、噪音 ? 此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。 ? 5、容许径向力 ? 当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大力,转速增加时递减。 ? 6、容许轴向力 ? 当输出转速为100rpm时,最大容许的轴向作用力。 ? 7、工作温度 ? 是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。 机床和制造系统 减速使用场合 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 高精度、运行稳定和高效率都源于稳定的、零背隙和高刚度的机械系统解决方案。 例如产品 在进给、回转及辅助轴上的应用。 木材加工机械 机械传动系统 – 例如齿轮箱带小齿轮齿。 印刷机和造纸机 创新的齿轮箱产品保证了在高速运转下的稳定性、同步精准度和长久精确度 – 是高品质的印刷流程及其他连续工作制应用的完美解决方案。 食品和包装机械 一系列专为封装技术领域所使用的各类轴设计的齿轮箱(包括采用防腐蚀设计的齿轮箱) - 可最和机械手技术多种多大限度地提高工作效率、机器灵活性和循环速度。 机器人技术、自动化技术 样的伺服齿轮箱和机械传动系统、从经济型到高端型应有尽有、可应用于各种机器人及 其辅助轴上、例如传动轴和工位控制装置。 火焰切割机 电池设备 数控弯管机 电脑弹簧机 制袋机 注塑机机械手 各类纺织机械(经 冲切设备 电子设备 各类包装机械等 不同客户对对减速机的要求: 1、侧隙小,定位精准, 2、噪音低, 3、体积小,重量轻, 4、可靠,寿命长, 5、价格便宜,质量一般 ?一、精密齿轮箱主要面向的行业——柔版印刷 ?印刷方式:胶印、柔印、凹印、丝印; ?印刷对象:教材、报纸、标签、薄膜、卡纸等; ?1. 柔版印刷20年代出现在美国,最初由于油墨有毒,没有 得到很大发展; ?2. 近来被发达国家已被证实是最有发展前途 的印刷方式之 一(环保印刷); ?3.主要应用于烟包、药品包装、食品包装、标签、瓶帖、不 干胶等材料的印刷。 ?? WITTENSTEIN Hangzhou ?二、柔版印刷机结构 ?开卷 ?进纸 ?印刷 ?模切 ?出纸/纵切 ?切单张 ?复卷 ?4 ?? WITTENSTEIN Hangzhou ? ?三、柔版印刷机的驱动 方式 ?机械轴传动 ? ? ?电子轴传动 ? ? ?? WITTENSTEIN Hangzhou ?电子轴传动去掉传统的机械传动长轴,由一个或多个伺服电机 来驱动每一单元。 ?目的:提高套准精度、速度; 减小磨损、噪声; 提高机器模 块化程度; 减少辅助时间. ?? WITTENSTEIN Hangzhou ?五、齿轮箱在印刷机上的应用 ?减速 ?增扭 ?惯量匹配 ?? WITTENSTEIN Hangzhou ? ? 由于传动链上多了一个齿轮箱,齿轮箱自身的误差 最终会影响印刷精度。齿轮箱的主要误差主要有: ?同步差-传动误差 ?回程间隙-齿隙 ?刚性 ? ? ? ?? WITTENSTEIN Hangzhou ?齿轮箱输入和输出实际转速之间的偏差, 传动误差是由于齿轮加工精度和装配精度 引起的误差。 ?传动误差直接影响套色精度,若不同轴上 的齿轮箱,每个印辊的速度不同步, ?我们可以根据客户要求,在出厂前对每个 齿轮箱做传动误差试验,保证各齿轮箱传 动误差的一致性。 ?? WITTENSTEIN Hangzhou ?回程间隙是齿轮箱的内部齿轮、轴承之间的间隙 ,任何齿轮箱都会存在这个间隙。在往复运动时 需要考虑回程间隙的影响。 ?齿轮箱的回程间隙 ? (以弧分arcmin为单位,1度=60弧分): ?标准精度≤3 arcmin ?定制精度≤1 arcmin ?在产品寿命期内,我们保证回程间隙一致性和稳 定性。 ?? WITTENSTEIN Hangzhou ?刚性 ?刚性是在齿轮箱输入端固定,输出轴施加力矩(正反两个方向),得到一条封闭的曲 线测得的数据,刚性可以理解为齿轮受力产生变形。刚性越好,变形越小。 ?齿轮箱的刚性对伺服系统的调速特性产生影响,刚性,系统的响应越快,动态性能越 好。 ?t ?n ?time save ?? WITTENSTEIN Hangzhou ?印刷机通常是连续工作的,其中电机输入转速的高低直接影响齿轮箱的寿命。齿轮箱寿命限制是壳体最 高温度不能超过90度,超过这个温度,齿轮箱容易损坏。 ?SP+ MF系列齿轮箱可以在额定力矩和额定转速(通常低于4000rpm)下连续长时间工作,工作寿命大 于30000小时。 ?SP+ MC系列齿轮箱,专门用于高速连续工作场合,最高输入转速可达6000rpm,工作寿命大于30000 小时。 ?? WITTENSTEIN Hangzhou ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1.转动间隙小,最低1’。 2.模块化设计、可以匹配任何厂家电机。 3.加宽齿轮、满滚针轴承,输出扭矩高。 4.齿轮高精密加工,ISO5级精度。 5.多种减速比3-512。 6.低噪音58dB。 7.任意方位安装。 8.全合成油脂终生润滑。 9.高效率,单级达98%。 ? ? ? ? ? ? ? 1.经验法,根据之前产品设计经验选型。 2.公式法,详细计算选型。 基本性能:扭矩、速比、侧隙、轴向力、径向力。 其他性能:噪音、防腐、安装空间、温度等。 常用公式 扭矩=半径*推力(旋转轮)=9550*功率/转速(电机)=转 动惯量*角加速度(转台)=推力*导程*效率/6.28 (丝杆) 转动惯量/速比^2*电机转动惯量3~5 5.通常和们在跟客户沟通在减速机选型时需要知道哪些数据才能比 较完整地推荐合适的规格型号给客户? ? 应用场合(机器类别) ? 需要的精度范围 ? 电机规格尺寸 ? 减速比 ? 减速机输出端连接机构 ? 噪音有无特别要求 ? 使用环境 ? 客户原来使用的型号规格 ? 需求数量 ? 是否需要定制 6.行星减速机的性能高低主要体现在哪几个方面? 1. 回程间隙(backlash),数值用角度来表示,比如多少弧分 2. 扭转刚度:单位用Nm/arcmin来表示,这个数值表示减速机输 出轴在承载外界力矩发生弹性形变的偏移角度. 3. 嗓音 4. 许可的电机转速 5. 最大许可转矩 6. 传动效率 7. 工作寿命 8. 输出轴所能承载的最大径向力和轴向力 9. 适于的温度范围 10. 保护等级 ? 7.当减速机在客户现场出问题时怎么办? 1. 2. 3. 4. 立刻第一时间赶到客户现场,给客户一份踏实感! 尽快了解故障现象:噪音、温度太高、漏油还是减速机不能正常动作! 尽可能地测量噪音,温升等相关数据并记录,并分析原因! 如果减速机不工作,检查与电机连接部分是否松脱? 5. 拆下减速机后,用手转动减速机输入端,看转动是否轻松、有阻滞现象(时轻 时重)、在某一个位置卡死甚至完全不能转动! 6. 如果出现上述不正常的情况,基本上可以判断减速机有故障,需退回我司或供 应商处作进一步的检查 7. 请如实登记记录此减速机的相关信息:规格、型号、现场安装的照片、减速机 外表是否有敲打的痕迹(需要拍照记录)、运转时的声音(最好录音)或温升 情况(最好用测温仪测量)以及客户方或第三方在场人员等等,并严格填写现 场服务报告。 谢谢大家 8/1/2015

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